国内首个基于WiFi6Mesh组网井下远程控制铲运机在焦家金矿成功试运行

　　近日，山东黄金所属焦家金矿圆满完成基于WiFi6Mesh组网环境下的铲运机远控试验并成功试运行。据悉，这是国内首个基于WiFi6Mesh组网环境下，完成的井下大型铲运设备远程控制应用。

　　为加速推进“三化”建设，焦家金矿围绕智能装备应用井下作业充分调研了采场的作业环境和设备运行过程，将井下机械化采掘作业实操基低作为本次试验地点，联合华为、中国移动、莱州拓兴等单位，开展基于WiFi6Mesh组网环境下，无轨设备远程操控试验。

　　期间克服了井下矿脉资源窄，矿房较小且分散、转场频繁、开采过程、持续伴随爆破作业等原因，造成的网络和基站安装维护工作难度大，过程成本高等难题。

　　部署华为WiFi6基站、天线、AC控制器和交换机等设备，调试搭建无线Mesh组网环境并对原有远程操控的3立方铲运机，进行通信设备、车载控制程序和远程操控台程序升级改造，在顺利完成各种场景测试后圆满完成了在焦家金矿寺庄分矿地表调度中心的远程控制。

　　据了解，WiFi6除了具备5G的高速率低延时特性的同时，还可以进行Mesh无线桥接组网，简化了矿房转场过程中，无线基站的安装和维护工作，提高了工作效率，同时还降低了过程成本，在WiFi6产品上，增加的双发选收的新技术，解决了无线漫游丢包的问题，保障了设备运行的安全。

　　下一步，山东黄金将持续研究推进“5G+智能采矿”“5G+智能辅助运输”等技术项目，打造“机械化换人、自动化减人、信息化管人、智能化无人”矿山生产运营新模式，进一步提升开采效率与安全生产水平。